耐創(chuàng)Forcechina機(jī)器人末端三軸測(cè)力傳感器

簡(jiǎn)介:

FC3D系列是專用于笛卡爾坐標(biāo)系中三軸向力測(cè)量的應(yīng)變式測(cè)力傳感器，可以同時(shí)測(cè)量X,Y,Z三個(gè)方向的受力情況。

可選三方向Fxyz量程：20~200N、500~1000N、2k~10kN、20~100kN、200kN~500kN；更多量程

接受定制；

三軸力傳感器廣泛應(yīng)用于汽車測(cè)試，生物醫(yī)療，機(jī)器人制造，

以及拋光研磨設(shè)備力控系統(tǒng)，變速箱檔位檢測(cè)，汽車運(yùn)動(dòng)過(guò)程車輪受力等工況及相關(guān)設(shè)備上。

性能特點(diǎn)：

1.合金鋼/鋁合金材質(zhì)；

2.硅橡膠密封，防護(hù)等級(jí)IP65可選（小量程除外）

3.表面陽(yáng)極化處理，耐腐蝕性佳；

4.可配套專用的三通道放大器，即插即用，快捷方便

耐創(chuàng)Forcechina機(jī)器人末端三軸測(cè)力傳感器

參數(shù)

額定載荷( Fx/ Fy/Fz) 0~50,0~1k,0~10k,0~100k N

靈敏度( Fx/ Fy/Fz) 0.5~1.5 mV/V

非線性<0.15 %F.S.

滯后性<0.25 %F.S.

單向綜合( Fx/ Fy/Fz)<0.3 %F.S.

各向耦合( Fx/ Fy/Fz)<1.0 %F.S.

零點(diǎn)平衡 ±2.0 %F.S.

零點(diǎn)溫度影響<0.05 %F.S./10℃

輸入電阻 730±5 Ω

輸出電阻 700±2 Ω

絕緣電阻 ≥5000 MΩ

最大激勵(lì)電壓 15（推薦 10VDC） V DC

使用溫度范圍 -30~+75 ℃

允許過(guò)載 150%F.S

彈性體材質(zhì) 40CrMo 合金鋼(或鋁合金)

應(yīng)用案例：

? FC3D220應(yīng)用于某盾構(gòu)試驗(yàn)平臺(tái)測(cè)試,采用六只三分力傳感器和配套的信號(hào)處理單元以及采集軟件，檢測(cè)在掘

進(jìn)過(guò)程中設(shè)備與平臺(tái)框架之間的各向受力情況；

? FC3D160用于某航空航天實(shí)驗(yàn)室裝配平臺(tái)，采用四只三軸力傳感器，后端信號(hào)同樣接入信號(hào)采集系統(tǒng)實(shí)施檢測(cè)

裝配過(guò)程各向受力情況。