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美國ATI機器人六維力傳感器
產品簡介:

美國ATI機器人六維力傳感器
Mini45結構緊湊,尺寸小,量程范圍廣. 超高強度IP65版本是防塵防水潑濺。IP68的版本在清水到4米的水深。:機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許過載值是額定量程的5.7至25.3倍。 高信噪比:是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。 線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。

產品型號:FC-Mini45-4

更新時間:2025-06-24

廠商性質:代理商

訪 問 量 :929

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產品介紹

美國ATI機器人六維力傳感器

技術參數:

單位:公制

單軸過載

Fxy 5100 N

Fz 10000 N

Txy 110 Nm

Tz 140 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.4x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 9.8x107 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.7x104 Nm/rad

Z軸力矩(Ktz) 3.5x104 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 5200 Hz

Fz, Tx, Ty 4200 Hz

物理參數

重量* 0.391 kg

直徑* 57.9 mm

高度* 25.1 mm

*參數包含標準的連接面板


美國ATI機器人六維力傳感器

 產品優勢:
  1. Mini45結構緊湊,尺寸小,量程范圍廣,超高強度,IP65版本,防塵防水潑濺

  2. IP68的版本在清水到4米的水深,機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝

  3. 最大允許過載值是額定量程的5.7至25.3倍

  4. 高信噪比:是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真

  5. 線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。 出線方式可提供徑向,軸向及直角版本

  

應用領域:

1.遙操作機器人    2. 潮濕環境的應用    3.機械裝配



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